W latach 1919-1922 Ignacy Góralski zostaje posłem Sejmu Ustawodawczego. Wybrany z 4 okręgu wyborczego, który obejmował powiaty: Ciechanów, Mława, Przasnysz i Pułtusk. Należał do klubu poselskiego Związek Sejmowy Ludowo-Narodowy a następnie Narodowego Zjednoczenia Ludowego.
W Sejmie Ustawodawczym należał do Komisji prawniczej a okresowo do: skarbowo-budżetowej i zdrowia publicznego. Brał udział w projektach, które były niezwykle ważne dla odradzającej się Rzeczpospolitej. W kwietniu 1919 r. był współautorem wniosku klubu Zjednoczenia Ludowo – Narodowego w sprawie zobowiązania rządu do przedłożenia Sejmowi projektu reformy rolnej. Uczestniczył w pracach komisji skarbowo – budżetowej, w następstwie której Sejm upoważnił rząd do opracowania projektu budowy portu w Gdyni. Ignacy Góralski chciał, żeby Polska była silnym państwem, gdzie kultywuje się tradycje narodowe i zwraca uwagę na znaczenie Kościoła Katolickiego. Zależało mu na jedność narodu oraz rozwoju polskiej wsi. Ponad zabiegał o rozkwit swojego regionu – północnego Mazowsza. Był autorem trzech interpelacji poselskich, dotyczących usunięcia problemów w funkcjonowaniu linii kolejowej Warszawa-Mława-Grudziądz oraz zniesienia barier handlowych istniejących pomiędzy dawnym Królestwem Kongresowym a zaborem pruskim.